Dans ce travail, nous proposons un schéma numérique pour la simulation du mouvement d'un corps rigide baignant dans un fluide visqueux en dimension deux. Notre méthode combine l'utilisation d'une méthode des caractéristiques avec une discrétisation par éléments finis pour résoudre une formulation ALE du problème. Nous établissons des estimations d'erreurs permettant de prouver la convergence du schéma.